Micro robot

Este micro robot está sujeto a la cantidad de luz que afecte a la fotocelda o LDR, su operación es simple, lo que prentendemos con este montaje es que te familiarices con este tipo de circuitos.

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda no está recibiendo luz Q1 no conducirá y el relevo no recibe voltaje, por esta razón no se activará y funcionará M1.

Al iluminar la fotocelda el transistor conducirá y por lo mismo activará RL1 y arrancará M2 inversamente al M1. Pero tu puedes conectar los motores como más te convenga.

Puedes ubicar M2 de forma que cuando LDR1 reciba luz, vaya hacia adelante, y cuando no la reciba, M1 vaya de retroceso. VR1 sirve para ajustar el punto de disparo.

Puedes usar este circuito en tu carro a control remoto que tienes abandonado por que se le arruinó el circuito que lo controlaba, pero que los motores están funcionando.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes
Micro robot

Lista de componentes
Semiconductores:
Q1: C945 (NTE85)
D1: 1N4001
Resistores:
R1: 1.5KΩ
LDR1: fotorresistencia pequeña.
VR1: 10KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería de 9 voltios.
B2: Batería de 6 voltios o según el voltaje de M1 y M2.
RL1: Relevo (relay) con bobina de 9 voltios
M1, M2: Motores pequeñs de 6 voltios, o puedes usar los de los carros a control remoto, únicamente cambia B2 por el voltaje de los motores.

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