Micro robot 2

Este micro robot, al igual que el Micro robot 1 está sujeto a la cantidad de luz que afecte a la fotocelda o LDR. La diferencia en este es que utilizamos un solo motor, pero un relevo (relay) doble, para adelantar o retroceder. Vamos a llamarlo el robot vampiro porque cuando hay luz retrocede y sin luz avanza.

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está recibiendo luz Q1 conducirá y el relevo recibe voltaje, por esta razón se activará y funcionará M1 hacia adelante.

Al dejar de iluminar la fotocelda el transistor no conducirá y por lo mismo no se activará RL1 y conectará el otro juego de contactos invirtiendo la polaridad de B2 y el motor entonces, girará en reversa. Lo mismo que el micro robot 1, tu puedes conectar los motores como más te convenga.

VR1 sirve para ajustar el punto de disparo.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes

Robots

Lista de componentes
Semiconductores:
Q1: C945 (NTE85)
D1: 1N4001
Resistores:
R1: 1.5KΩ
LDR1: fotorresistencia pequeña.
VR1: 10KΩ(potenciómetro)
Otros:
B1: Batería de 9 voltios.
B2: Batería de 6 voltios o según el voltaje de M1 y M2.
RL1: Relevo (relay) con bobina de 9 voltios
M1: Motor pequeñs de 6 voltios, o puedes usar los de los carros a control remoto, únicamente cambia B2 por el voltaje de los motores.

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