Micro robot 4

Esta es una versióm mejorada del micro robot 4, En el cual utilizamos únicamente 1 transistor, para el manejo del motor.

Este lo hemos diseñado con 2 transitores en configuración Darlignton, esto nos da mayor sensibilidad en la fotocelda, o sea que se necesitará menos luz en ella para poner a conducir a los transistores. Le agregamos también un relevo (relé) para que active al motor, la alimentación la puedes hacer con las mismas baterías del vehículo.

FUNCIONAMIENTO: Cuando la fotocelda está recibiendo luz Q1 y Q2 conducirán y pasa corriente a través de la bobina del RL1 y pone a funcionar el motor, si cubres la fotocelda, el relevo se desactivará y el motor dejará de funcionar

Como en el mini robot 3, VR1 sirve para ajustar el punto de disparo de la fotocelda.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego se monto en carro a control remoto que le funcionaba únicamente la parte mecánica y le conectamos el circuito al motor del giro, el motor de las llantas traseras se quedo funcionando normalmente. Al iluminar la fotocelda con una lámpara, el vehículo sigue a la luz, cuando se apaga la lámpara, gira en círculos. Esperamos que lo armes, y nos hagas saber como te funcionó.

Micro robot 4

Lista de componentes

Semiconductores:
Q1, Q2: C945 (NTE85)
Resistores:
RL1: LDR1: fotorresistencia pequeña.
VR1: 5KΩ(potenciómetro)
Otros:
RL1: relevo (relé) con bobina para 6 voltios.
B1: 1 batería de 9 voltios.
M1: Motor pequeñs de 3 o 6 voltios, (puedes usar los del carros a control remoto.

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