Minirobot 11

Ya que estamos mejorando las versiones de los mini robots y micro robots, decidimos mejorar aún más las habilidades de la versión del mini robot 8, que también nombramos el robot escarabajo, robot escarabajo versión mejorada, corregida y aumentada, a este lo llamaremos Robot escarabajo lumínico, porque también dependerá de la luz para llevar a cabo otras acciones, similares a las ejecutadas por el mini robot 10.

Para esto le agregamos el comparador de luz de este mini robot. Con este proyecto puedes hacer un robot seguidor de luz, para esto debes de apuntar el led y los fotodiodos hacia abajo y colocar una cinta negra o blanca de la que sirve para aislar cables eléctricos.

FUNCIONAMIENTO: Cuando los interruptores de final de carrera se acciones juntos cuando detecten un obstáculo, el robot retrocederá, si es uno únicamente, girará a derecha o izquierda tal como su antecesor el robot escarabajo; el tiempo que permanecen estas acciones depende del valor del capacitor C1, este puede ser entre 100 y 470 µF., cuanto más alto el valor más tiempo permanecerán estas acciones: si recibe luz en alguno de los sensores, en este caso, fotodiodos, se detendrá uno de los motores y permanecerá girando uno de los motores, si recibe la luz en ambos fotodiodos, se detendrá completamente.

Si tienen a la mano capacitores de unos 100 o 220 µF y desean prolongar el tiempo de las acciones, pueden sustituir R2 y R3 por 5.6KΩ.

Mini robot 11

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: entre 100 y 470 µF. 16 voltios.
Semiconductores:
IC1: LM386.
Q1, Q2: 2N3904 tipo NPN
D1: Led del color que desees, puede ser de 5 mm. de diámetro.
D2, D3: 2 fotodiodos.
Resistores:
R1: 1KΩ
R2, R3: 1.5KΩ
Otros:
SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición, para encender y apagar.
SW2, SW3: Interruptores de final de carrera.
B1: Pila de 9 voltios.
RL1, RL2: relevos de 5 o 6 voltios de 2 juegos de contactos. ver la imagen abajo a la izquierda.
MT1, MT2: Motor de 6 voltios CD. de preferencia usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030. En este proyecto usamos 2 motores de aparatos de CD.

Conexiones del relevo, relé, relay
En esta imagen puedes ver la forma en que se conectan los pines del relevo.

NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos físicamente con los mismos resultados.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje puede hacérse en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas o una un poco mayor, el prototipo lo ensamblamos en uan de 2 x 2.
Tabletas de circuito impreso

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