Minirobot 17

Este mini robot es un tanto más complejo ya que utiliza 2 circuitos integrados 555, 2 transistores NPN, 2 fotoceldas, 2 relevos (relés con 2 juegos de contactos), 4 diodos emisores de luz, aunque estos son opcionales incluyendo R9 y R10. Lo que estos harán será indicar la marcha del robot, ya sea hacia adelante o hacia atrás, derecha o izquierda.

Este robot está sujeto por una parte, a los pulsos entregados por cada uno de los LM555, pero además, por las fotorresistencias según el grado de intensidad que reciba cada una de ellas.

Por ejemplo, si las fotoceldas reciben igual nivel de luz, el robot va hacia adelante, hasta que el capacitor se decargue, es entonces que dará marcha hacia atrás, pero si en algún momento alguno de las fococeldas deja de recibir luz, el robot dará un giro hacia derecha o izquierda. Los LEDs se iliminarán de la siguiente manera: LED1 y LED3 cuando el robot vaya hacia atrás, LED2 y LED4 cuando el robot vaya hacia adelante y cuando vaya hacia izquierda o derecha según sea el caso.

Mini robot 17, adelanta, retrocede, gira a derecha o izquierda

Lista de componentes
Capacitores:
C1, C2: Entre 10 y 100 µF.
C3: 1 µF. electrolítico
Resistores:
VR1, VR2: 100 KΩ minipot.
R1, R2, R3, R4: 100 KΩ
R5, R6: 1 KΩ Potenciómetro
R9, R10: 330 Ω
LDR1, LDR2: Fotorresistencias, (LDR, fotoceldas) comunes
Semiconductores
IC1, IC2: LM555, NE555, 7555
Q1, Q2: 2N3904, transistores tipo NPN
LED1, LED3: Leds color rojo
LED2, LED4: Leds color verde
Otros
RL1, RL2: relevos para 6 voltios con 2 juegos de contactos.
MT1, MT2: motores de 6 o 9 voltios.
SW1: interruptor de 1 polo una posición(el que aquí se muestra es de 1 polo 2 posiciones)
B1: batería de 9 voltios o una fuente regulada de 9 voltios

El funcionamiento en el simulador fue exitoso. No lo hemos ensamblado físicamente.
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