Minirobot 20

El mini robot que les presentamos en esta ocasión está basado en un circuito multivibrador, su frecuencia de operación está determinada por R1 y C1; cuanto más altos los valores de estos 2 componentes, más largo es el tiempo de accionamiento de los motores.

Cuando los capacitores C1 y C2 se cargan, ponen a funcionar a los motores, al descargarse, se detienen, en algunos momentos la carga y descarga de los capacitores pueden desfasarse, es entonces que el robot adquiere un funcionamiento diferente, ya que puede girar hacia derecha o izquierda para luego seguir hacia adelante con sus movimientos indecisos o temerosos, por lo mismo hemos llamado a este robot Temeroso o indeciso. En este robot hemos usado 2 micromotores pero pueden usar de los johnson que muy trabajan desde 3 a 12 voltios, son excelentes porque se adaptan muy bien en este rango de voltajes.

La alimentación del circuito la hacemos con una batería recargable de 4.8 voltios, pero funciona muy bien con un 3 voltios, pueden usar una de teléfono celular (que andan entre 3.6 y 3.7 voltios), o bien con 2 bateías de 1.5 voltios. Cuando la batería de 4.8 está recién cargada el accionar del robot varía también; cuando se arranca inicia su funcionamiento después de 1 segundo aproximadamente (esto lo hace siempre), luego uno de los motores funciona sin detenerse en tanto el otro lo hace intermitentemente, lo que permite que el robot en algunos momentos gire hacia derecha o izquierda y luego lo hace hacia adelante. Cuando la batería pierde algo de carga, entonces inicia su función intermitente



Si lo desean pueden ensamblar una seción solamente y conectar los motores en paralelo,con esto logran un efecto intermitente constante, es opcional.

Mini robot 20, Temeroso o indeciso

Lista de componentes
Capacitores:
C1, C2: Entre 1 y 3.3 µF. electrolítico( en el prototipo usamos de 2.2)
Resistores:
R1, R4: entre 1 y 2.2 MΩ (El prototipo se ensamblo con resistores de 1M)
R2, R5: 100Ω
R3, R6: 680Ω (opcionales) Semiconductores
Q1, Q3: 2N3904 tipo NPN
Q2, Q4: 2N3906 tipo PNP
D1, D2: 1N4001 o 1N4007
D3, D4: Leds del color que deseen (opcionales) Otros
MT1, MT2: Motores para 3 voltios (Regular Pager Motor 2 de Solarbotics), o motores johnson)
SW1: interruptor de 1 polo una posición para encendido y apagado
B1: batería de 4.8 voltios recargable o 2 pilas de 1.5 voltios

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, luego lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados y por último lo ensamblamos para ver su funcionamiento real con excelentes satisfactorios.

Los componentes los interconectamos como puedne ver en las imágenes por lo mismo no hemos diseñado circuito impreso, pero pueden usar una tableta perforada de unos 5 x5 cms.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

Mini robot 20, Temeroso o indeciso imagen 1

Temeroso o indeciso imagen 2
Temeroso o indeciso imagen 3

Temeroso o indeciso imagen 4

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