Mini robot 22 versión 2 Walker (caminante) de dos motores y leds

Ahora les entregamos la versión 2 del mini robot 22, el walker o caminante que les entregamos en marzo 2010, a esta versión le hemos agregado unos diodos emisores de luz (LEDs) para darle un aspecto más atractivo, cosas sencillas pero que cambiaron el aspecto del robot.

Hemos utilizado los 3 integrados 74HC14N, al igual que en la versión anterior, son los que manejan los 2 motores servos (pueden ser también motorreductores). En la lista de componentes extermos únicamente hemos agregado los diodos emisores de luz.

El IC1 es el encargado de la generación de los pulsos inversos y no inversos los cuales son alimentados directamente a los IC2 e IC3, y estos a su vez activan a los motores MT1 y MT2, haciéndolos girar a derecha e izquierda para simular los pasos del robot. Los pulsos que salen de los pines 2 y 6 del IC1 son aplicados a los pines 1, 3 y 5 de IC2 y los pulsos de los pines 8 y 12 se aplican a los pines 9, 11 y 13 de IC3. Como pueden ver, hay algunas variantes, esto se debe a que hemos distribuido mejor los componentes y en los drivers (IC1 - IC2), hemos utilizado los 6 inversores para fortalecer las salidas y por ende a los motores

Como pueden notar en el diagrama, hemos diseñado puentes H con Ic2 e IC3. El IC2 es el encargado de propulsar al MT1 y el que debe de ir adelante, y el IC3 es el que corresponde a MT2, este motor será colocado en la parte de atrás. Aunque tu puedes experimentar.

En el diagrama no aparecen las conexiones de los pines 7 y 14 de cada uno de los circuitos integrados. El pin 7 de cada IC va al negativo (-) y los pines 14 al positivo (+).

Esperamos que les guste y se animen a ensamblarlo.
Mini robot 22 versión 2, walker o caminante con 3 74HC14N
Capacitores:
C1, C2, C3, C4: 0.22µF.
Resistores:
R1: 2.2MΩ
R2, R4: 47 KΩ
R3, R5: 1 MΩ
R3, R5: 1 MΩ
R6: 1 KΩ
Semiconductores
IC1, IC2, IC3: 74HC14N
LED1, LED2: Color verde.
LED3, LED4: Color rojo.
Otros
MT1, MT2: 2 servo motores modificados o motorreductores tipo Gear Motor 7 - 120:1 "Baby GM3" de Solarbotics
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: 4 pilas de 1.5 voltios


El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

Tabletas de circuito impreso

Acerca de

  • Electrónica

    Esta página está dedicada especialmente a la electrónica y a los que gustan de esta ciencia.

  • Homenaje

    A los hombres y mujeres que dedicaron su tiempo a mejorar con sus inventos, nuestro mundo.

Circuitos Electrónicos e información Técnica

Mezcladores de Audio

Esta web utiliza Cookies para navegar, en cumplimiento del Decreto-ley 13/2012. Si continúa navegando consideramos que acepta el uso de cookies. Cabe mencionar que para navegar en este sitio web No se solicita registro alguno con usuario y contraseña. Aceptar | Más información