Mini robot 26 con 74HC14, fotodiodos y 2 puentes H

Con este robot pretendemos familiarizarlos con los Puente H y se atrevan a llevar a cabo el montaje, el grado de dificultad es para intermedios y avanzados ya que los componentes son más numerosos por los puentes H, aunque para el cerebro o head son muy pocos, apenas 5, el 74HC14, 2 capacitores y los 2 fotodiodos.

Este robot tiene la característica de acelerar o desacelerar dependiendo del nivel de luz en el ambiente, por ejemplo, cuando la luminosidad es baja, el robot camina más rápido y desacelerará cuando la luz vaya en aumento hasta detenerse; en este punto sus motores estarán girando hacia adelante y hacia atrás, aunque podríamos decir que estarán vibrando tratando de ir hacia adelante o hacia atrás hasta que nosotros le bajemos el nivel de luz ya sea con la mano u otro elemento.

Esperamos que les guste y lo lleven a la práctica. Nosotros hicimos el montaje físico provisionalmente para probarlo y nos funcionó muy bien; más adelante trataremos de grabar un video para ilustrarlo de mejor forma, pero les garantizamos que funciona.

Si desean experimentar con un puente H, lo que tienen que hacer es unir los pines 4 y 6 para conectar R1 y 8 y 10 para R2 y omitir 2 resistores, ver el minirobot 24.

Mini robot 26 con 74HC14, fotodiodos y 2 puentes H

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: 0.22µF. cerámicos.
Resistores:
R1, R2, R3, R4: 100 KΩ
Semiconductores
IC1: 74HC14N
Q1, Q2, Q7, Q8: 2N3906 tipo PNP.
Q3, Q4, Q5, Q6, Q9, Q10, Q11, Q12: 2N3904 tipo NPN.
Otros
B1: 4 pilas de 6 voltios o una batería de 9 voltios.
MT1, MT2: Motores Jhonson, estos tienen la ventaje de operar con 3 a 12 voltios.

Tableta de circuito impresono es necesaria ya que se pretende interconectar los pines de los componentes, pero si lo deseas puedes hacer el montaje en una tableta perforada de 5 x 6 cm.   Tabletas de circuito impreso

Acerca de

  • Electrónica

    Esta página está dedicada especialmente a la electrónica y a los que gustan de esta ciencia.

  • Homenaje

    A los hombres y mujeres que dedicaron su tiempo a mejorar con sus inventos, nuestro mundo.

Circuitos Electrónicos e información Técnica

Mezcladores de Audio

Esta web utiliza Cookies para navegar, en cumplimiento del Decreto-ley 13/2012. Si continúa navegando consideramos que acepta el uso de cookies. Cabe mencionar que para navegar en este sitio web No se solicita registro alguno con usuario y contraseña. Aceptar | Más información