Mini robot 27, mini crawler walker o rastreador caminante con 74HC14 y fotorresistencias

Hace un tiempo les ofrecimos el mini robot 24, el cual es de lo más sencillo, ya que consta de 1 circuito integrado,2 capacitores, 1 resistor y un motor; pero diseñado de tal forma que tiene una fuerza excelente para mover el servo motor.

Quisimos mejorar el mini robot 24 y lo diseñamos con 2 circuitos integrados para manejar 2 servo motores. Pero este hecho sigue permitiendo que los componentes sean pocos, tomando en cuenta que será un robot más completo, ya que cada IC 74HC14N se encargará de darle movimiento a un servo, característica que lo hará más poderoso. No está demás decirles que un motor será el encargado de mover las patas delanteras y el otro las traseras del insecto o forma que le des al robot; las patas puedes hacerse de clips de oficina o algún material plástico.

Lista de componentes

Mini robot 25, walker o caminante con 2 74HC14N y 2 motores
Capacitores:
C1, C2, C3, C4: 0.22µF. Si el valor de los capacitores es por ejemplo 0.47, el andar será más lento, si son de 0.15µF , el giro será más rápido.
Resistores:
R1, R2: 2.2MΩ pueden experimentar con 3.3 MΩ
Semiconductores
IC1, IC2: 74HC14N
Otros
MT1, MT2: 2 servo motores, ver servo motores modificados
A la derecha pueden ver en la imagen los pocos componentes utilizados en el mini robot 24, para este, se duplican, aún así, siguen siendo pocos.
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: 4 baterías de 1.5 voltios o 1 pila de 9 voltios

El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamos físicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

Dado que los compomentes son pocos no hemos diseñado tableta de circuito impreso, los componentes `pueden conectarse entre sí o en una tableta perforada de 2 x 2 pulgadas.
Tableta de circuito impreso no es necesaria   Tabletas de circuito impreso

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