Mini robot 31, siguelínea con LM555

Queremos como siempre, ofrecerles opciones en cuanto a robots se refiere, este es el caso del mini robot 31, el cual está diseñado con 2 LM555, tratando que que sean componentes fáciles de encontrar en las electrónicas y este es muy popular; incluido el integrado, este robot lo integran 15 componentes

Estos son: El LM555, 2 optoacopladores (Q1-Q2), 12 resistores, 2 capacitores, 2 led (opcionales), 2 motores

También diseñamos la versión con 1 relevo para el manejo de los motores y lo dejamos para que experimenten con el, ya lo ensamblamos en el protoboard y funciona muy bien. Para esta versión únicamente se necesitan la mitad de los componentes, con el agregado del relevo y los leds, estos son opcionales.

El mini robot está configurado para que siga una línea negra, pero, se puede configurar para que lea una línea blanca, cambiando el optoacoplador de forma que el emisor quede conectado directamente al negativo, un extremo de R2 al positivo y el otro al colector del optoacoplador y de aquí aplicamos la señal al pin 2 del circuito integrado (IC1), ustedes deciden como configurarlo.

Como pueden ver en el diagrama, estamos aplicando la señal proveniente del pin 3 de los IC1 e IC2, directamente a los motores, hicimos las pruebas con un motor tamiya y gear motor 7, y funciona con excelente potencia.

Mini robot 31, siguelínea con LM555

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 0.33 µF.
Resistores:
R1: 100 KΩ
R2, R3: 10 KΩ, si utilizan fototransistores CNY70 el valor de los resistores debe de ser entre 10K y 47K.
R4: 47 KΩ
R5, R6: 330 Ω.
Semiconductores
IC1: circuito integrado LM555
Q1: Fototransistores QRD1114 o CNY70, recomiendo el primero porque cuenta con un filtro para la luz de día, además de ser más barato y fácil de conseguir.
D1, D2: Diodos emisores de luz (leds opcionales.
Otros
B1: 4 pilas de 1.5, pero soporta muy bien 9 voltios.
RL1: Relevo para 6 voltios con 2 juegos de contactos, en este robot utilizamos el HFD2/5005-M-D(555), deben de tomar en cuenta que la bobina de este relevo está polarizada, en otras palabras, tiene positivo y negativo.
MT1, MT2: servos modificados o motorreductores gear motor 7 o tamiya.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios, si son recargables utilizar 5 ya que estas son de 1.2 voltios cada una, también funciona muy bien con una pila recargable de 8.4 voltios.
Ensamblamos en el protoboard una sección del circuito con excelentes resultados como podrán ver el funcionamiento en el video, tomado en el protoboard.

Mini robot 31, siguelínea con LM555

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