Mini robot 32, siguelínea con 6 transistores 2N3904

Este mini robot 32 está basado en el primer mini robot que publicamos, excepto que en este hemos utilizado únicamente transistores 2N3904, en el primero utilizamos 4 2N3904 y 2 BC135 para la salida de potencia.

El circuito está basado en un multivibrador como generador de pulsos o el cerebro del robot, luego las señales se aplican a Q5, Q7, Q6 y Q8, los cuales están configurados en Darlington para obtener mayor potencia para los motores, el motor se conecta entre el emisor y el negativo, las pruebas las hicimos en protboard con motores johnson gear motor 7 y tamiya (con este calientan un poco los transitores) y funciona con excelente potencia. Si lo desean pueden sustituir Q7 y Q8 por 2 BD135.

Lista de componentes

Capacitores:
C1, C2: 10 µF. electrolítico.
Resistores:
R1, R2, R7, R8: 1 KΩ
R3, R4: 10 KΩ, si utilizan fototransistores CNY70 el valor de los resistores debe de ser entre 10K y 47K.
Mini robot 32, siguelínea con 6 transistores
R5, R6: 330 Ω
Semiconductores
Q1, Q2, Q5, Q6, Q7, Q8: 2N3904.
Q3, Q4: Fototransistores QRD1114 o CNY70
LED1, LED2: Diodos emisores de luz
Otros
B1: 4 pilas de 1.5, pero soporta muy bien 9 voltios.
MT1, MT2: servos modificados o motorreductores gear motor 7 o tamiya.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.
B1: 4 pilas de 1.5 voltios, si son recargables utilizar 5 ya que estas son de 1.2 voltios cada una, también funciona muy bien con una pila recargable de 8.4 voltios; también hicimos purebas con 2 baterías de celular en serie de 3.6 voltios cada una.

Tableta de circuito impreso  Tabletas de circuito impreso

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