Mini robot 33, con sensor de proximidad

En esta página les ofrecemos nuestro primer robot con sensor de proximidad, aunque consideramos que aún falta agregarle otras acciones, ya que como está, únicamente retrocede y adelanta, lo ponemos a su consideración.

TRANSMISOR: El transmisor está, a cargo del LM555 y sus componentes, el cual está configurado a 38 kHz, aunque podría trabajar muy bien con frecuencias entre 36 y 38 kHz, los diodos infrarrojos IR1, IR2 son los encargados de emitir las señales necesarias para que el circuito receptor actúe (El ciclo de trabajo de los rayos infrarrojos es de aproximadamente 10%. lo que permite que pase más corriente a través de los LED's obteniendo con esto, un mayor alcance), es decir, ponga conducir a Q1 para que este active el relevo RL1 al permitir el paso de corriente por su bobina.



Es importante la alineación de los diodos infrarrojos con el sensor encargado de recibir los pulsos, en otras palabras, deben de apuntar en la misma dirección, tanto RI1, IR2 y el TSOP1738 de SHARP y VISHAY.

Diagrama en bloques del sensor TSOP1738.
Diagrama en bloque del sensor TSOP1738
RECEPTOR: El receptor está diseñado con el sensor TSOP1738 el cual trabaja en una frecuencia de 38KHz, este es el encargado de recibir los pulsos emitidos por IR1 e IR2, diodos ifrarrojos que emiten una ráfaga de pulsos regulados por VR2 el cual se encarga del ajuste de la frecuencia del LM555. Es necesario que tanto los IRs, como el TSOP1738 estén cubiertos con algún material reflectante para evitar la propagación de los rayos infrarrojos en todas direcciones, puede ser láminas de vidrio o de aluminio, etc. Deben de colocar un IR a cada lado del sensor.

COMO FUNIONA: cuando no hay objeto alguno enfrente del sensor, no habrá reflexión de la señales de los diodos infrarrojos y por lo mismo el relevo no podrá cerrar sus contactos, esto porque tampoco Q1 conduce y no hay corriente en la bobina del RL1.

Este circuito también puede usarse como una barrera electrónica, para esto, deben de ensamblar el transmisor y el receptor independientemente para poder colocar los diodos infrarrojos enfrente del sensor y cuando alguien interrumpa el haz de luz infrarroja, el circuito se activará.

Mini robot 33, con sensor de proximidad

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 4.7 µF. electrolítico.
C2: entre 1 y 10 µF. electrolítico.
C3: 0.01 µF. cerámico.
C4: 0.001 µF. cerámico.
Resistores:
VR1: 10 Ω preset (minipot).
VR2: 2.2 KΩ preset (minipot).
R1: 27 KΩ
R2: 3.9 KΩ.
R3: 68 Ω
R4: 100 Ω
R6: 10 KΩ este resistor es opcional
Semiconductores
Sensor: TSOP1738.
RG1: regulador 7805.
Q1: 2N3904.
IC1: LM555.
IR1, IR2: Diodos emisores infrarrojos
D1: 1N1004.
Otros
B1: Pila de 9 voltios.
RL1: relevo con bobina para 9 voltios, HFD2/005-M.D(555) para 5 voltios, si es el caso, este se debe de conectar al positivo del regulador.
MT1, MT2: motores Jhonson con capacidad de trabajar con voltajes entre 3 y 12 voltios.
SW1: Interruptor de 1 polo 1 posición para encendido y apagado.

Este circuito no ha sido probado físicamente, parcialmente en el simulador de circuitos.
Tabletas de circuito impreso.

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