Minirobot 7

Este robot se caracteriza por dar marcha hacia adelante o hacia atrás, es similar al micro robot 5, excepto que el microrobot 7 es operado por 1 circuito integrado LM741 y 2 transistores de potencia.

Q1 es un BD135 del tipo NPN y Q2 es un BD136 del tipo PNP.

El LM741 está alimentado por una fuente simétrica integrada por B1 y B2, estas son pilas de 9 voltios, puedes usar voltios o hasta 12 si lo deseas, aunque si cambias el voltaje, el motor debe de cambiarse por el voltaje seleccionado. R7 se encarga de ajustar la ganancia en la salida (pin 6), esto nos permite variar la velocidad del motor MT1.

FUNCIONAMIENTO:Cuando LDR1 está completamente iluminada el motor girará en una dirección, si le falta la luz a la fotocelda, el motor invertirá su giro. Esto significa que el motor MT1 podrá ser alimentado en determinado momento por B1 y en otro por B2.



Mini robot 7

Lista de componentes

Semiconductores:
IC1: LM741 Amplificador operacional
Q1: BD135 tipo NPN
Q2: BD136 tipo PNP
Resistores:
R1: 5.7KΩ
R2, R3: 10KΩ Potenciómetros.
R4: 4.7KΩ
R5, R6: 1KΩ
R7: 100KΩ potenciómetro.
LDR1: Fotocelda (fotorresistencia)
Otros:
SW1: Interruptor de 2 polos 2 posiciones
B1, B2: Pilas de 9 voltios.
MT1: Motor pequeño de 5.9 o 6 voltios CD. He usado motores de voltaje variable de 3 a 12 voltios.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos con los mismos resultados.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo se hizo en una tableta perforada de 2.5 x 2 pulgadas .   Tabletas de circuito impreso

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