Minirobot 9

Para tenerlos ocupados les ofrecemos este diseño que utiliza fotoceldas, fotorresistencias, o LDR, transistores, relevos o relés, relays, motores como los encargados de movimiento del robot y mini potenciómetros.

Lo hemos diseñado de tal forma que cuando las fotoceldas no reciban luz el MT1 gire hacia la derecha y al no recibirla girará a la izquierda, el MT2 tiene a su cargo la tracción e impulsará adelante cuando no reciba luz y hacia atrás con luz.

Los transistores Q1 a Q4, en configuración Darlignton, para sensilibizar más las fotoceldas, son el cerebro del robot encargado de enviar las señales correspondientes a las bobinas de los relevos, con la ayuda de las fotoceldas cuando en estas haya o no iluminación. RV1 y RV2 actúan como sensilibizadores de las fotoceldas para ajustar el punto de disparo.

Pueden usar el giro de un carro a control remoto y colocarle el MT1, o bien el carro propiamente dicho, para el montaje, lo único es que los motores que recomendamos son más grandes que los originales de estos carritos, se los dejo de tarea.

También pueden sustituir la fotocelda por un interruptor de final de carrera y el minipot por un capacitor de unos 100 o 470 µF. y un resistor de 1k, ver mini robot 8 para la forma de conectar los componentes si desean experimentar.

Mini robot 9

Lista de componentes
Capacitores:
Semiconductores:
Q1, Q2, Q3, Q4: 2N3904 tipo NPN
Resistores:
VR1, VR2: 20KΩ (minipot(
LDR1, LDR2: Fotoceldas (fotorresistencias).
Otros:
SW1: Interruptor de 1 polos 1 posición, para encender y apagar.
B1: Pila de 9 voltios.
RL1, RL2: relevos de 9 voltios de 2 juegos de contactos. ver la imagen abajo a la izquierda.
MT1, MT2: Motor de 6 o 9 voltios CD. pueden usar de los que soportan desde 3 hasta 12 voltios puedes buscarlos en internet como Mabuchi FF-030.

Conexiones del relevo, relé, relay
En esta imagen puedes ver la forma en que se conectan los pines del relevo.
NOTA: Este circuito fue probado en un simulador con resultados excelentes luego lo ensamblamos con los mismos resultados. En cuanto sea posible, subiremos imágenes y un video para que puedan apreciar su funcionamiento.

Aún no hemos diseñado circuito impreso, el montaje del prototipo se hizo en una tableta perforada de 6 x 5 centímetros.
Tabletas de circuito impreso

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