Power smart head

Contamos ahora con otro robot enviado por Edwin, ahora se trata de un BEAM Power Smart Head. Nuevamente nuestro agradecimiento por colaborar con la sección de robótica de electronica2000.com.

Veamos la descripción que nos ofrece Edwin:

Este Robot es del tipo más popular dentro de la robótica BEAM, los Power Smart Head. Son HEADs (cabezas) que tratan de buscar fuentes de luz sin desplazarse, sólo moviendo parte de su cuerpo. Las hay de 1 grado de libertad (1DOF, 1 Degree Of Free) con un motor y de 2 grados de libertad (2DOF) con dos motores.

El circuito electrónico más usado es con puentes H, pero tienen tienen la desventaja de quedar en cortocircuito en uno de sus estados o consumen mucha corriente estando en reposo. Así que últimamente se ha utilizado el circuito integrado 74HC240 que consume cerca de 10µA en reposo (con luz o sin luz), su gran desventaja es que requiere una alimentación de 2.2V precisamente y a 6V se quema y controlar un motor con ese bajo voltaje es muy difícil.

La solución sencilla que estaban esperando los Power Smart Head proviene de un circuito electrónico diseñado por Wilf Rigter (uno de los percusores de la robótica BEAM que también labora como diseñador de procesadores). El circuito controla un motor a un voltaje mínimo de 3.5V y su consumo en reposo con luz es de 2mA y sin luz es de 400µA.

En el circuito aquí propuesto se sustrajo una resistencia y se bajaron los valores de las demás resistencias a la mitad para lograr mayor potencia. Los motores deben ser con caja reductora o motorreductores. El circuito tiene 8 transistores para controlar un motor, si se desea de dos motores se debe hacer dos circuitos iguales para controlar un motor cada uno.

Los fotodiodos recomendados son los de color negro y se deben conectar al revés, con el negativo al positivo y el + al negativo. La alimentación puede ser de 3.5V (consumiendo 2mA en reposo con luz) a 5V (consumo de 7mA en reposo).

Power Smart Head

Lista de componentes

Capacitores:

Semiconductores:
Q1, Q2, Q3 Q4: 2N3904 tipo NPN
Q5, Q6, Q7, Q8: 2N3906 tipo PNP
Q9, Q10: Fotodiodos de color negro.
Resistores:
R1, R2, R3, R4: 5.6 KΩ
R5: 47 KΩ
Otros:
M1: con caja reductora o motoreductores.
B1: Ver texto

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