Puente H - H-bridge, con un 74HC14, DC motor controller

En días pasados les ofrecimos un artículo sobreEl Puente H, ahora les ofrecemos una opción más con el 74HC14 (imagen de la izquierda), diseñado con 6 transistores, aunque hay que mencionar que pueden diseñarse con 4 transistores, para esto se colocan 2N3906 tal como en el de 6 y 2 transistores 2N3904 de igual forma, es decir, en los 2N3906 se unen los emisores y estos se conectan al positivo, en los 2N3904, se hace los mismo, se unen los emisores y se conectan al negativo.

Luego se conecta el colector de un 2N3906 y el del 2N3904 de un par PNP - NPN, se hace lo mismo con el otro par, encada una de estas uniones se conectará el motor. Ahora se conecta un resistor de 1 K en cada base y los 2 extremos restantes de cada par se unen para aplicar en ellas las señales provenientes del cerebro o head.


Puente H - H-bridge, con un 74HC14
Nos desviamos un poco del tema principal pero vale la pena mencionarlo. Vayamos ahora a lo que nos ocupa. Aunque ya hemos publicado otros robots utilizando este tipo de puente, quisimos dedicarle esta página al puente con un 74HC14, el cual les facilitaráa el ensamble y por supuesto, les ahorrá tiempo.

Como pueden ver en el diagrama las conexiones son como sigue:

Se unen los pines 1, 3 y 5, en donde se aplicará la señal A proveniente del generador de los pulsos o cerebro, luego unir 2, 4 y 6, en donde se conectará un extremo del motor; seguidamente se conectan los pines 9,11 y 13, en donde se aplicará la señal B, proveniente del cerebro; Procedemos ahora a unir los pines 8, 10 y 12, en donde se conectará el otro extremo del motor y está listo nuestro puente H con el 74HC14. Ver puente H con 6 transistores, Ver puente H con 4 transistores.

No olvidarse que el pin 14 se conecta al positivo y el 7 al negativo.

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