Puente H transistorizado

El Puente H (H-bridge, DC motor controller) es un circuito electrónico de 6 transistores, 4 tipo NPN y 2 PNP, que se utiliza para controlar el giro de motores DC (corriente directa) en ambos sentidos.

Estos pueden ser diseñados para motores de un bajo consumo de amperios, como para otros más potentes. Los que se diseñan con transistores de baja potencia como el 2N3904 y 2N3906, tipos NPN y PNP respectivamente, se pueden utilizar para circuitos de robótica y radio control, para poner unos ejemplos; aunque también se pueden diseñar y utilizar para estos mismos ejemplos con 4 transistores más potentes para el manejo de los motores, como el BD135 y BD136, NPN y PNP, respectivamente y como drivers 2 transistores 2N3904, en estos diseños se agregan diodos para evitar corrientes transitorias que puedan afectar el desenvolvimiento del circuito. Los transistores que se indican son simplemente como ejemplo, pueden usarse otros como el TIP31 (NPN) y TIP32 (PNP). Ver puente H con 4 transistores, Ver puente H con 74HC14.

Puente H
Las señales provenientes del cerebro (Head) se aplican a 2 resistores que pueden variar su valor según sea la aplicación del circuito; sobre este tema no vamos a extendernos ya que lo que nos ocupa es mostrar como es el diseño, tanto del diagrama como de un ejemplo de montaje. En este ejemplo se interconectan los componentes, pero puede hacerse en una tableta de circuito impreso.



El uso de los puentes H es muy amplio, ya que también pueden controlarse motores desde una computadora u ordenador.

El puente H debe su nombre a la forma en que se posicionan los transistores y el motor en el diagrama, ya que forman una letra H.

También pueden diseñarse puentes H con interruptores, para llevar a cabo los cambios de rotación del motor, es decir, hacia adelante y retroceso.

En la imagen de la derecha pueden ver el montaje interconectando los pines de los transistores. en este puente hemos usado transistores 2N3904 y 2N3906, les garantizamos que funciona muy bien.



Puente H
COMO FUNCIONA: Si aplicamos una señal positiva en R1, El transistor Q3 inicia su conducción, aplicando corriente a las bases de Q1 y Q6 y con esto el motor recibe un pulso positivo el pin 1 e inicia la función de avance.

Cuando aplicamos la señal en R2, Q4 conduce y aplica corriente a las bases de Q2 y Q5, esto permite que llegue corriente positiva al pin 2 del motor y el pin 1 ahora, recibe corriente negativa, esto invierte el giro, o sea, retroceso.

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