Robot inteligente

El robot que a continuación les presentaremos está inspirado en uno que publica Math, autor del sitio BEAM MV electronics, en este sitio se muestra el montaje con 2 74HC14, nosotros lo diseñamos con uno sólamente; se trata de un sencillo robot el cual contiene muy pocos componentes externos, ideal para todos aquellos estudiantes que se inician. Es por ello que decidimos publicarlo. De nuestra autoría hemos publicado algunos con las características de este además de otras.

En el caso de este, cuando una de sus antenas choca con algún obstáculo, retrocede y luego puede hacer un giro de 180 o 360 grados, girar hacia izquierda o derecha dependiendo de cual antena toca el objeto, si son ambas, retrocederá en línea recta hacia atrás para girar 180 o 360 grados y dar marcha hacia adelante. Este comportamiento se debe a que colocamos un capacitor de 10 y uno de 100 µF.

El tiempo que dura el retroceso está sujeto a los valores de R1, C2, R2 y C1, cuanto más altos los valores, más tiempo durará la acción. El original está diseñado con resistores de 47K y capacitores de 22 µF.

Robot inteligente - Act Like Intelligent

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 100 µF. electrolítico
C2: 10 µF. electrolítico
Resistores:
R1, R2: 100 KΩ
Semiconductores
IC1: circuito integrado 74HC14
Otros
MT1, MT2: Motores Johnson.
SW1, SW2: Estos están hechos con alambre de coaxial, hemos soldado un pin para cada interruptor y las antenas al circuito impreso de tal forma que queden muy cerca para que sea muy sensible. Pueden utilizar si lo desean interruptores de final de carrera.
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios. En nuestro prototipo utilizamos el conector de una batería de 9 voltios que ya no servía y la soldamos directamente en el impreso, ustedes pueden hacerlo de la forma que consideren más fácil.

Nuestro nomtaje está basado en el original, con pequeñas variantes, puede decirse que hemos sido menos detallistas.

Lo ensamblamos físicamente con excelentes resultados.

Fuente Original (en inglé:s): Act Like Intelligent

Tabletas de circuito impreso

Clic en las imágenes para verlas más grandes:
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