Smiley alimentado con panel solar panasonic BP243318

smiley uncovered En esta ocasión tenemos el agrado de presentarles este proyecto, se trata del Smiley alimentado con panel un solar panasonic BP243318 de 2.7 voltios , 16 mA. y 28 mW, el cerebro es un 74HC14, schmitt-trigger inverter de 6 inversores, el cual hemos utilizado en otros robots; además se agrega un transistor BC559.

Los motores utilizados para movilizarse son motores de relojes modificados (para ver las modificaciones seguir el enlace abajo). También cuenta con 2 fotodiodos BPW41, encargados de guiar al robot según sea la intensidad de la luz, que lo hará girar hasta encontrar las áreas más luminosas.

Cuenta también con 2 antenas que al tocar un objeto girará hasta esquivarlo (ver imágenes de los giros)

El generador de pulsos reacciona mediante la reducción de su frecuencia, haciendo que el consumo medio de corriente del motor activo caerá también. En 2 voltios, la frecuencia es de sólo 0,5 Hz. Bajo estas condiciones el Smiley se mueve muy lentamente, consumiendo sólo 75uA., con 2,2 voltios, la frecuencia es de 5 Hz, elevando a diez veces la velocidad y a más de 600uA.

Diagrama basado en el original.
Smiley alimentado con panel solar panasonic BP243318
Crédito de la imagen: sbolt.home.xs4all.nl

Lista de componentes

Capacitores:
C1: 470 µF. capacitor electrolítico
Resistores:
R1: 10 KΩ
R2, R4, R5: 1 MΩ
R3: 470 KΩ
R6, R10: 390 KΩ
R7: 10 MΩ
R8, R9: 220 KΩ
Semiconductores
IC1: 74HC14
Q1: BV559
D1, D2, D3: 1N4148
D4, D5: Fotodiodos BPW41
LED1: diodo emisor de luz color rojo
Otros
SW1: interruptor de 1 polo una posición para encendido y apagado
B1: Panel solar Panasonic BP243318 de 2.7 voltios
MT1, MT2: Motores modificados de relojes

No ha sido probado físicamente por nosotros, únicamente lo simulamos.

Fuente Original (en inglés): Smiley

Fragmento del texto original en inglés:
Smiley's heart is the generator built around the schmitt-trigger/inverter and the transistor on the right. When the solar panel doesn't get much light, its voltage drops. The generator reacts by lowering its frequency, causing the average current consumption of the active motor to drop as well. At 2V, the frequency is only 0.5Hz. Smiley moves about very slowly, consuming only 75uA. At 2.2V, the frequency is about 5Hz, giving ten times the speed at more than 600uA. Use clocks that audibly tick and you'll hear Smiley work up enthousiasm as the light gets better :) The maximum you want to reach depends on the clocks you find, as the stepping motors inside won't reliably turn clockwise if the frequency exceeds a certain value. My clocks were good up to about 10Hz, giving twenty times the normal speed. With 57mm diameter wheels on the minute hand shafts, that gives Smiley a top speed of about 6 centimeters a minute. Alright, a snail's pace, but you'll definitly see it move.
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