Tutorial sobre el montaje de los robots

Queremos con este tutorial dar luces para el montaje de los robots que publicamos, no quiere decir que te apegues al pie de la letra, más bien, se trata de consejos que podrán serte útiles y que luego tu puedas encontrar tus propias formas de montaje, esto quiere decir falicitarte el trabajo y darle aspectos muy personales a los mismos.

1. Como primer paso buscas el diagrama que quieras ensamblar.

2. Compras los componentes que se indican.

3. Si consideras que puedes ensamblarlo sin utilizar un circuito impreso, puedes llevar a cabo el montaje interconectando los componentes, esto deberá tener el mismo cuidado que si usaras una tableta perforada de circuito impreso. En algunos proyectos se han diseñado los circuitos impresos.

4. Teniendo listo lo anterior, si el robot requiere de un circuito integrado, lo ideal es que utilices una base para el montaje (y que lo hagas al menos en una tableta de circuito impreso perforada), esto te permitirá cambiar el circuito integrado fácilmente. He hecho algunos montajes sin usar ni base ni un PCB, lo he hecho tal como se indida en el punto 3, pero tienes que estar seguro que lo pueden hacer y no echar a perder componentes.

5. Ahora ve el diagrama y analiza la forma en que vas a distribuir los componentes (vas a utlizar circuito impreso perforado), regularmente lo que hago es tratar de ubicar estos casi tal cual están colocados en el diagrama, pero en algunos casos esto no es posible y necesitarás hacer un dibujo informal de como te quedará mejor la distribución.

6. Ahora que suponemos que tienes listo lo anterior, inicias la soldadura e interconexión de los componentes de forma cuidadosa para no cometer errores y dejar puntos de soldadura en donde se pueda llevar a cabo un cortocircuito y por ende el no funcionamiento del proyecto. Regularmente utilizo conectores con tornillos soldados al impreso, para conectar fácilmente la batería y los motores.

7. Ya tienes todos los componentes soldados, ahora es importante que le dediques unos minutos a revisar contra el diagrama que todo quedó perfectamente conectado, hecho esto puedes aplicarle corriente para ver su funcionamiento.

8. Por último te queda el aspecto que vas a darle, asumo que previamente lo tenías más o menos en mente.

Espero que estos sencillos consejos puedan ayudarte en el montaje y puesta en marcha de tus proyectos robóticos.

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